Nas chapadas de cerrades do Oeste de Minas, Zona do Alto So Francisco, com 522 quilmetros quadrados de rea, o municpio pertence bacia do Rio So Francisco, sendo cortado, ainda, pelos ribeires Pico, Santo Antnio e Maquin, todos afluentes do Rio das Velhas. O nome do lugar significa na lngua indgena, a cidade do fio do algodo. Alis, a cidade uma das pioneiras na indstria txtil do Pas. Est distante de Belo Horizonte 185 quilmetros. Foi fundada no sculo XIX. Em 1874, os irmos Vitor Mascarenhas, Dr. Francisco de Paula Mascarenhas e Dr. Pacfico Gonalves da Silva Mascarenhas associaram-se ao cunhado Luiz Augusto Viana Barbosa para a estabelecerem uma fbrica de tecidos de algodo. A fbrica comeou a funcionar em 1877. Nesse perodo, formou-se o povoado que, a princpio, recebeu a denominao de Cachoeira e, mais tarde, Ipiranga. Foi elevado a distrito e, posteriormente, a a chamar-se Inimutaba que significa "Aldeia de Teceles". Em 1883, a fbrica da Cachoeira fundiu-se com a do Cedro (Caetenpolis), formando a empresa denominada Companhia de Fiao e Tecelagem Cedro e Cachoeira, hoje uma das maiores indstrias texteis do pas. Inimutaba pertencia a Curvelo, conseguindo sua emancipao em 31 de maro de 1962.
Fundada em 1874 e situada no vale do Alto do So Francisco, Inimutaba, originalmente Cachoeira, teve em suas terras a instalao da segunda fbrica de tecidos da famlia Guimares. Tratava-se da Fbrica de Santo Antnio do Curvelo, que iniciou sua produo em janeiro de 1877. quela poca, somente uma fbrica de tecidos existia no Brasil, a modesta Santo Aleixo, nas vizinhanas do Rio de Janeiro, alm da Fbrica do Cedro, primeira indstria da famlia Guimares. O empreendimento em Cachoeira foi cercado de grande arrojo, numa poca em que nada havia no campo industrial. Ele tambm um marco na histria das manufaturas, que foi entravada durante toda poca colonial por obstculos criados pela Metrpole que pautava a economia nacional na dependncia de seus fornecimentos. A situao nas Gerais foi ainda mais grave do que nas demais Capitanias; no caso de Minas houve ainda a preocupao de evitar-se a aplicao de braos e capitais em outras atividades que no fosse o da extrao do minrio de ouro. A indstria txtil da famlia Mascarenhas tinha como fundamento o algodo cultivado na regio de Minas Novas e nas cercanias de Paracatu, havendo em toda as parte, no entanto, pequenas plantaes de algodo.
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